Motoman MS80W (SW) Spot Welding Robot

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MS80W（SW）紧凑型结构适用于点焊应用，非常适合放置在靠近工件和其他机器人的地方，以提供灵活和高密度的设计，与更轻，更高效的DC喷枪相结合，节能50％，速度比大负荷的机器人可缩短周期。其可移动下臂的伸展范围允许您将机器人安装在架子上。

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化电池的概念中，也可为用户提供更大的自由度：

•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。

•强大的PC架构，为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接以优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板（10）在悬架上显示HMI

•先进的机器人运动控制（ARM），可提高生产力并缩短学习时间

•节能高达25％

•修理时间（MTTR）

•通过功能简单维护，以验证减速机的状态，硬件诊断寿命功能，改进的问题解决方案和报警恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏，具有多窗口显示功能。

主要规格

机器人最大负载：72公斤
轴数：6
最大水平距离：2,236 mm
最大垂直距离：3,751 mm
重复性：±0.07 mm
控制器：DX100

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：+ 155°/ -90°
轴U：+ 160°/ -185°
轴R：±205°
轴B：±120°
轴T：±180°

最大速度（°/ s）

轴S：170°/ s
轴L：140°/ s
轴U：160°/ s
轴R：230°/ s
轴B：230°/ s
轴T：350°/ s

机器人应用

点焊

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