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Motoman ES200N
机器人Motoman ES200N 6轴和2651 mm的水平范围容量，薄而紧凑的设计开发用于点焊的应用。伺服枪的电缆系统以及空气和水管线穿过机器人的基座，上臂穿过手腕。通过缩短周期时间，限制空间范围，提高ES200N的性能和可靠性，优化电缆的使用寿命和安全性。
DX100控制器的特性
Yaskawa紧凑型DX100控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化单元的概念中也能为用户提供更大的自由度：
- 多机器人控制系统，最多8个机器人/ 72个协调运动轴。
- 强大的PC架构，为机器人工作单元提供系统级控制。
- 控制柜背面的连接可优化内部空间
- 内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址
- 各种现场总线网络连接
- 高速服务器连接
- I / F面板（10）在吊灯上显示HMI
- 先进的机器人运动控制（ARM），可提高生产率并缩短学习时间
- 节能高达25％
- 修理时间（MTTR）
- 易于维护，具有验证减速器状态，硬件诊断寿命功能，改进问题解决和报警恢复的功能
- 紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份
- 小巧轻便的Windows®CE编程挂件具有彩色触摸屏，具有多窗口显示功能。
主要规格
轴数：6
机器人最大负载：200千克
最大水平范围：2651mm
重复性：±0.2 mm
控制器：DX100
动作范围（°）
轴1：±180°
轴2：+ 76°/ -60°
轴3：+ 230°/ -142,5°
轴4：±360°
轴5：±125°
轴6：±360°
最高速度（°/ s）
轴1：95°/ s
轴2：85°/ s
轴3：95°/ s
轴4：115°/ s
轴5：110°/ s
轴6：190°/ s
机器人应用
点焊
