Fanuc R2000ib-210F mit Servogesteuerten Zange

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Fanuc sechsachsigen Roboter Punktschweißen, bestehend aus:

- Fanuc R2000iB-210F Jahr 2007-2009 Industrieroboter, 2650 mm horizontal Arm Reichweite und 210 kg Nutzlast mit Rj3ic oder R-30iA-Controller mit integriertem Servoverstärker in der Steuerung zur Steuerung der Servopistole

- X oder C-förmigen Punktschweißzange, wassergekühlt, mit integriertem 7-ten Achse Fanuc Motor, 90 kW Schweißleistung

- Energie und Flüssigkeit Paket

- Schweißsteuerung mit der Fanuc-Steuerung über Devicenet

 

Roboter - Info

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximalbelastung: 210 kg
  • Maximale Reichweite: 2650 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,3 mm
  • Controller: R-30iA

Achsdaten

  • Achse 1: 95º / s
  • Achse 2: 90 ° / s
  • Achse 3: 95º / s
  • Achse 4: 120 ° / s
  • Achse 5: 120 ° / s
  • Achse 6: 190º / s

Roboter - Bewegungsbereich

  • Achse 1: ± 180 °
  • Achse 2: + 75 ° -60 °
  • Achse 3: + 230 ° -132 °
  • Achse 4: ± 360 °
  • Achse 5: ± 125 °
  • Achse 6: ± 360 °

Anwendungen

Punktschweissen

Diagramme