Warum einen Schweißprozess robotisieren?

Es gibt mehrere Gründe, ein Anthropomorph in einen Schweißprozess einzufügen. Die wichtigsten sind sicherlich die Sicherheit und die Umwelt.
Seit Ende der 1960er Jahre ist Robotik in der Automobilwelt ein Meister für seinen Einsatz. Tatsächlich war in der großen FIAT-Fabrik der erste comau bereit, die Schalen des ersten Ritmo 60 zu richten und zu schweißen. Anschließend wurde der Schweißroboter in den 80er-Jahren nicht nur in den großen Industriebereichen, sondern auch in der Handwerkskunst und im Handwerk eingesetzt Alle Sektoren: Mechaniker, Tischler, Metallurgie und Grundlagen des aktuellen Produktionsprozesses.
Der Roboter spielt im Allgemeinen eine grundlegende Rolle in der Produktion, bei Schweißaufgaben ist dies jedoch umso mehr der Fall.
Die Statistiken zur Verwendung von Anthropomorphen in Nordamerika waren 2005 bereits 120.000 Einheiten in Betrieb.

Das Schweißen ist ein empfindlicher, konstanter und präziser Prozess: Er muss gut und sauber ausgeführt werden. Dies führt zu Schwierigkeiten bei der Zusammenarbeit mit wirklich qualifiziertem Personal in der Branche und zu großen Problemen beim Schutz der Arbeitsumgebung.
Beim Schweißen werden Gas und Staub freigesetzt. Es hat eine sehr gefährliche Helligkeit und ist eine harte Arbeit.
Alle Prozesse, bei denen ein Job mit ähnlichen Details wiederholt wird, können automatisiert werden. Beim Schweißen arbeitet der Roboter mit der gleichen Konstanz und Präzision, die der Bediener bis zum Ende der Schicht eingestellt hat, was bei der manuellen Bearbeitung schwer zu erreichen wäre. Hier ist der praktische und kommerzielle Grund für die Verwendung in der industriellen Produktion.

Praktisch alle Roboterhäuser, angefangen bei Motoman Yaskawa, ABB, Kuka, Fanuc, Comau bis hin zu Panasonic, Kawasaki, beschäftigen sich seit Jahren mit dem Bau und Design von Roboterarmen mit einer Software, die für den Dialog mit Schweißern von den wichtigsten Marken bis zu kommerziellen geeignet ist.
Normalerweise sollte bei einer Schweißinsel zusätzlich zum Roboter und der Schweißquelle der Positionierer berücksichtigt werden. Es ist nicht immer notwendig, wenn Sie eine feste Maske haben, statistisch gesehen sorgt die externe Achse jedoch dafür, dass alle Punkte für den Roboter leichter erreicht werden.
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