KUKA KR15 com mesa de 1000 kg H
Alta produtividade e alta precisão combinam em uma célula. O KUKA KR15 é o robô perfeito para realizar uma boa soldagem em todas as suas partes.
A célula é perfeita para soldar peças complicadas porque o KUKA KR15, graças ao seu pequeno punho, consegue chegar em qualquer ponto da mesa com diferentes ângulos.
As mesas H proporcionam uma alta produtividade, pois enquanto o robô está soldando, um operador pode preparar a próxima peça. O giro central é controlado com um motor assíncrono em 2 velocidades diferentes.
A mesa tem seu próprio painel de controle, para gerenciar o turn e as diferentes fases da produção de um ponto. Todos os valores mobiliários também estão incluídos, portanto, uma vez que você monte todas as peças no chão, você poderá iniciar a produção.
Kuka sistema de soldagem de 9 eixos que consiste em:
- 1 x Kuka KR 15 robô industrial de seis eixos com controlador KRC2, alcance de braço de 1,5 m e carga de 15 kg.
- Controlador KRC2 KUKA
- configuração de 8 eixos + 1 motor assíncrono
- Software de pacote de soldagem
- 1 posicionador de soldagem de três eixos em forma de H (estação automática de carga e descarga) com capacidade de carga de 1000 kg. Possui 2200 mm entre a altura da cabeça e cauda e 700 mm de largura para as peças a serem soldadas
- 1 fonte de energia Kemppi Synergic, modelo Kemparc syn 400, potência 400A, adequada para alumínio, aço carbono e outras ligas.
- Estação de limpeza da tocha
- Barreiras de luz de segurança
Este robô está equipado com o controlador KRC2, versão 5.4.14 do software no WinXP
O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.
Especificações Gerais:
- Número do eixo: 6
- Carga Máxima do Robô: 15 Kg
- Alcance Máximo: 1570 mm
- Repetibilidade: + -0,1 mm
- Controlador: KR C2
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 152º / s
- Eixo 2: 152º / s
- Eixo 3: 152º / s
- Eixo 4: 284º / s
- Eixo 5: 293º / s
- Eixo 6: 604º / s
Especificações da mesa
Capcity para cada lado: 1000 kg
Distância da cabeça até a caudas: 2200 mm
Raio da volta: 700mm
Unidade de soldagem
Kemppi Arc 400: 400 AMP
Funções
Fotos
Diagramas