Motoman MS80W (SW) Spot Welding Robot
Estrutura compacta MS80W (SW) para aplicações de soldagem por pontos, ideal para colocá-la próxima a peças de trabalho e outros robôs para projetos flexíveis e de alta densidade. Oferece 50% de economia de energia combinada com uma pistola DC mais leve e eficiente e velocidades 43% mais rápidas que Robô de grande porte para ciclos reduzidos. O alcance de seu braço inferior permite que você monte o robô em uma prateleira.
Características do controlador DX100
O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:
• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.
• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.
• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno
• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S
• Variedade de conexões de rede fieldbus
• conexão do servidor de alta velocidade
• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente
• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
• Economia de energia até 25%
• Tempo de reparo (MTTR)
• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes
• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória
• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2.236 mm
Alcance máximo vertical: 3,751 mm
Repetibilidade: ± 0,07 mm
Controlador: DX100
Eixo L: + 155 ° / -90 °
Eixo U: + 160 ° / -185 °
Eixo R: ± 205 °
Eixo B: ± 120 °
Eixo T: ± 180 °
Eixo L: 140 ° / s
Eixo U: 160 ° / s
Eixo R: 230 ° / s
Eixo B: 230 ° / s
Eixo T: 350 ° / s
Funções
Fotos
Vídeo
Diagramas