Motoman MS80W (SW) Spot Welding Robot

Estrutura compacta MS80W (SW) para aplicações de soldagem por pontos, ideal para colocá-la próxima a peças de trabalho e outros robôs para projetos flexíveis e de alta densidade. Oferece 50% de economia de energia combinada com uma pistola DC mais leve e eficiente e velocidades 43% mais rápidas que Robô de grande porte para ciclos reduzidos. O alcance de seu braço inferior permite que você monte o robô em uma prateleira.

Características do controlador DX100

O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:

• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.

• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno

• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S

• Variedade de conexões de rede fieldbus

• conexão do servidor de alta velocidade

• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente

• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes

• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória

• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.

Especificações principais
 
Carga máxima do robô: 72 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2.236 mm
Alcance máximo vertical: 3,751 mm
Repetibilidade: ± 0,07 mm
Controlador: DX100
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 155 ° / -90 °
Eixo U: + 160 ° / -185 °
Eixo R: ± 205 °
Eixo B: ± 120 °
Eixo T: ± 180 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo S: 170 ° / s
Eixo L: 140 ° / s
Eixo U: 160 ° / s
Eixo R: 230 ° / s
Eixo B: 230 ° / s
Eixo T: 350 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Soldadura por pontos

Funções

Soldadura por pontos

Vídeo

Diagramas