MOTOMAN Twin EA1800N sistema de sistema de nove eixos com equipamento de soldagem SKS

Sistema robótico de soldagem a arco Motoman MIG MAG composto por:

- 2 x robô industrial Motoman EA1800n, 6 eixos, carga útil de 6 kg, alcance do braço horizontal de 1807 mm e precisão de 0,08 mm na repetibilidade. Projeto especial robô de soldagem a arco com pulso oco para melhorar a manobrabilidade.

- 2 x controladores Motoman NX100, um deles controlando 9 eixos, seis para o robô e três adicionais para o posicionador

- 1 posicionador Motoman de 3 eixos (forma H), com uma carga útil de 500 kg. Distância nominal de ponto a ponto de cada estação: 2500 mm. Duas estações com eixo rotativo central servocontrolado central que comuta automaticamente estações de carga e descarga. Largura máxima da fixação: 1600 mm

- Fonte de energia Synergic 2 x SKS, modelo LSQ5, potência 400 Amperes

- 2 x tochas de soldagem SKS com anticolisão

- 2 x estação de limpeza da tocha

Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman NX100.

Recursos do controlador NX100

Mais rápido, equipado com recursos, altamente confiável e mais fácil de usar - o novo sistema de controle de robôs NX100 da Motoman chegou. O NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.

O controlador NX100 possui um pingente de programação Windows® CE com tela de toque a cores em LCD. Oferece processamento de alta velocidade, memória incomparável (60.000 passos, 10.000 instruções), Ethernet integrada e uma arquitetura de PC robusta.

O NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs mais eixos externos (max 36 eixos) e dispositivos de E / S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece precisão do caminho de alto desempenho e controle de movimento.

A arquitetura de PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O PLC integrado melhorado, em muitos casos, eliminará a necessidade de um PLC separado, economizando custos no nível do sistema.

Controle de robôs múltiplos

Sincronização em tempo real de até quatro robôs e eixos externos (max.36 eixos)

• Possibilidade de solda sem jigless

• Permite layouts de robôs de alta densidade

• Tempo de ciclo reduzido

• Pendente de tela sensível ao toque amigável para usuários

Com o sistema operacional Windows CE e uma tela LCD a cores

• Acesso completo a todas as operações de programação para manutenção
• Tempo de programação reduzido
• Possibilidade de criar seus próprios menus de usuário
• Elimina a necessidade de um painel separado do operador

Controle avançado do movimento do robô (ARM)
Cálculo dinâmico do binário e do empréstimo do eixo do robô (um desenvolvimento original da Motoman)

• Precisão do caminho de alto desempenho
• Movimento e velocidade optimizados do robô
• Função de pitch curto
• Detecção de colisão

Características de comunicação

Ethernet embutida, opções de servidor Web, FTP e OPC

Apoio fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado

• Fácil de se conectar a redes existentes
• Monitoramento remoto e diagnóstico de sistemas de robôs