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Robot Motoman ES200N 6-Achsen-und eine Kapazität der horizontalen Reichweite von 2651 mm von dünnen und kompakten Design für Anwendungen von Punktschweißen entwickelt. Das Kabelsystem der Servopistole und die Luft- und Wasserleitungen werden durch die Basis des Roboters und den Oberarm zum Handgelenk geführt. Optimierung der Lebensdauer des Kabels und der Sicherheit durch Reduzierung der Zykluszeit, der begrenzten Platzverhältnisse, Verbesserung der Leistung und Zuverlässigkeit des ES200N.
Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:
Hauptspezifikationen
Anzahl der Achsen: 6
Maximale Belastung des Roboters: 200 kg
Maximale horizontale Reichweite: 2651mm
Wiederholbarkeit: ± 0,2 mm
Controller: DX100
Bewegungsbereich (°)
Achse 1: ± 180 °
Achse 2: + 76 ° / -60 °
Achse 3: + 230 ° / -142,5 °
Achse 4: ± 360 °
Achse 5: ± 125 °
Achse 6: ± 360 °
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
Achse 1: 95 ° / s
Achse 2: 85 ° / s
Achse 3: 95 ° / s
Achse 4: 115 ° / s
Achse 5: 110 ° / s
Achse 6: 190 ° / s
Roboteranwendungen
Punktschweißen
Fotos
Diagramme