MOTOMAN Twin EA1800N с девятью осевыми роботами с сварочным оборудованием SKS
Автоматическая роботизированная система Motoman MIG MAG, состоящая из:
- 2 x промышленный робот Motoman EA1800n, 6-осевая, полезная нагрузка 6 кг, горизонтальная досягаемость 1807 мм и точность 0,08 мм в повторяемости. Специальный дизайн с дуговой сваркой с полым запястьем для улучшения маневренности.
- 2 контроллера Motoman NX100, один из которых управляет 9-осевым, шесть для робота и три дополнительных для позиционера
- 1 позиционер Motoman 3 оси (H форма) с грузоподъемностью 500 кг. Номинальное расстояние от точки к точке каждой станции: 2500 мм. Две станции с центральной горизонтальной сервоуправляемой осью вращения, которая автоматически переключает нагрузки и выгружает станции. Максимальная ширина крепления: 1600 мм
- 2 x Синергетический источник питания SKS, модель LSQ5, мощность 400 ампер
- 2 х сварочные горелки SKS с антиколодией
- 2 станции очистки факела
Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman NX100.
Функции контроллера NX100
Быстрее, функционально, очень надежно и проще в использовании - появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 - это высокопроизводительный роботизированный контроллер на базе ПК.
Контроллер NX100 оснащен подвеской для программирования Windows® CE с полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном. Он предлагает высокоскоростную обработку, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный ethernet и прочную компьютерную архитектуру.
NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов плюс внешние оси (макс. 36 осей) и устройства ввода / вывода. Расширенное управление движением Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность и контроль движения.
Архитектура ПК системы управления предлагает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Улучшенный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, экономя затраты на уровне системы.
Множественное управление роботом
Синхронизация в реальном времени до четырех роботов и внешних осей (макс. 36 осей)
- Возможна несанкционированная сварка
- Включает макеты роботов высокой плотности
- Сокращение времени цикла
- Подвеска с сенсорным экраном
С операционной системой Windows CE и полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном
- Полный доступ ко всем операциям от программирования до обслуживания
- Сокращение времени программирования
- Возможность создания собственных пользовательских меню
- Устраняет необходимость в отдельной панели оператора
Расширенное управление движением робота (ARM)
Динамический расчет крутящего момента и кредита оси робота (оригинальная разработка Motoman)
- Высокая точность пути
- Оптимизированное движение и скорость робота
- Функция короткого шага
- Обнаружение столкновений
Коммуникационные возможности
Встроенный интерфейс Ethernet, Web, FTP и OPC-сервер
Поддержка Fieldbus из 15 наиболее распространенных брендов на рынке
- Простота подключения к существующим сетям
- Удаленный мониторинг и диагностика роботизированных систем
Основные функции робота
- Максимальная загрузка робота: 15 кг
- Максимальный охват: 1807 мм
- Повторяемость: 0,08 мм
- Контроллер: NX100
Скорость движения робота
- Ось S: 195º / с
- Ось L: 170º / с
- Ось U: 175º / с
- Ось R: 340º / с
- Ось B: 340º / с
- Ось T: 520º / с
Диапазон движения
- Ось S: + -180º / с
- Ось L: + 155º, -100º
- Ось U: + 210º, -175º
- Ось R: + -175º
- Ось B: + -180 / -45º
- Ось T: + -200º
Области применения
Картинки
Диаграммы