0
Автоматическая роботизированная система Motoman MIG MAG, состоящая из:
- 2 x промышленный робот Motoman EA1800n, 6-осевая, полезная нагрузка 6 кг, горизонтальная досягаемость 1807 мм и точность 0,08 мм в повторяемости. Специальный дизайн с дуговой сваркой с полым запястьем для улучшения маневренности.
- 2 контроллера Motoman NX100, один из которых управляет 9-осевым, шесть для робота и три дополнительных для позиционера
- 1 позиционер Motoman 3 оси (H форма) с грузоподъемностью 500 кг. Номинальное расстояние от точки к точке каждой станции: 2500 мм. Две станции с центральной горизонтальной сервоуправляемой осью вращения, которая автоматически переключает нагрузки и выгружает станции. Максимальная ширина крепления: 1600 мм
- 2 x Синергетический источник питания SKS, модель LSQ5, мощность 400 ампер
- 2 х сварочные горелки SKS с антиколодией
- 2 станции очистки факела
Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman NX100.
Функции контроллера NX100
Быстрее, функционально, очень надежно и проще в использовании - появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 - это высокопроизводительный роботизированный контроллер на базе ПК.
Контроллер NX100 оснащен подвеской для программирования Windows® CE с полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном. Он предлагает высокоскоростную обработку, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный ethernet и прочную компьютерную архитектуру.
NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов плюс внешние оси (макс. 36 осей) и устройства ввода / вывода. Расширенное управление движением Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность и контроль движения.
Архитектура ПК системы управления предлагает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Улучшенный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, экономя затраты на уровне системы.
Множественное управление роботом
Синхронизация в реальном времени до четырех роботов и внешних осей (макс. 36 осей)
С операционной системой Windows CE и полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном
Расширенное управление движением робота (ARM)
Динамический расчет крутящего момента и кредита оси робота (оригинальная разработка Motoman)
Коммуникационные возможности
Встроенный интерфейс Ethernet, Web, FTP и OPC-сервер
Поддержка Fieldbus из 15 наиболее распространенных брендов на рынке
Картинки
Диаграммы